Dzisiejsze zajęcia z dogoterapii ukierunkowane były nie tylko na stymulację kontaktu ze zwierzęciem, ale również na rozwój kompetencji społecznych, emocjonalnych i motorycznych uczestników. Obecność psa terapeutycznego pełniła funkcję czynnika aktywizującego, obniżającego napięcie emocjonalne oraz zwiększającego poziom motywacji do działania. Zwierzę, jako mediator procesu terapeutycznego, stworzyło atmosferę bezpieczeństwa i akceptacji, co ułatwiło spontaniczną współpracę.
